1．按照清洗精度的要求不同，主要分為一般超聲波清洗機工業清洗，精密工業清洗和超精密工業清洗三大類。

超聲波清洗機
一般工業清洗包括車輛，輪船、飛機表面的清洗，一般只能去掉比較粗大的污垢；精密工業清洗包括各種產品加工生產過程中的清洗，各種材料及設備表面的清洗等，以能夠去除微小的污垢粒子為特點；超精密清洗包括精密工業生產過程中對機械零件、電子元件，光學部件等的超精密清洗，以清除極微小污垢顆粒為目的。

2．根據清洗方法的不同，也可以分為物理清洗和化學清洗：利用力學、聲學、光學，電學、熱學的原理，依靠外來能量的作用，如機械摩擦、超聲波、負壓、高壓．)中擊。紫外線、蒸汽等去除物體表面污垢的方法叫物理清洗；依靠化學反應的作用，利用化學藥品或其它溶劑清除物體表面污垢的方法叫化學清洗．如用各種無機或有機酸去除物體表面的銹跡、水垢，用氧化劑去除物體表面的色斑，用殺菌劑。消毒劑殺滅微生物并去除霉斑等．物理清洗和化學清洗都存在著各自的優缺點，又具有很好的互補性。在實際應用過程中，通常都是把兩者結合起來使用，以獲得更好的清洗效果。

3．根據清洗媒介的不同，又可以分為濕式清洗和干式清洗：一般將在液體介質中進行的清洗稱為濕式清洗，在氣體介質中進行的清洗稱為干式清洗．傳統的清洗方式大多為濕式清洗，而人們比較容易理解的干式清洗也就是吸塵器．但近年來，干式清洗發展迅速．如激光清 洗．紫外線清洗，等離子清洗、干冰清洗等，在高。精，尖工業技術領域得到快速發展．

近年來，新技術也不斷地被應用于清洗技術之中．如隨著生物技術的發展．越來越多的酶和微生物在清洗技術中被使用。這利用的是生物化學反應；在空氣凈化和水處理過程中，活性炭的使用也越來越普及，這利用的是吸附作用．另外．還有電解清洗等．因此．將清洗簡單地分為幾類．已經不能完全涵蓋當前清洗技術飛速發展的現實狀況．